纵波（Longitudianl Wave）是媒质中质点沿传播方向运动的波，例如声波在空气中传播。纵波在无限媒质中传播时，质点振动的方向平行于波的传播方向，即垂直于波阵面在纵波通过的区域内，质点位移矢量的散度场不为空，意味着媒质各点处的体积要发生周期性稀疏和稠密的变化。故纵波也称为“疏密波”(或“胀缩波”)，又由于纵波质点位移矢量的旋度场恒等于零，故又称为“无旋波”。
横波（Transverse Wave）是媒质中质点垂直于传播方向运动的波，例如声波在部分液体和固体中传播。横波只能在具有切变弹性的媒质中传播，故只存在于高粘滞液体和固体中。在横波通过的区域内，质点位移矢量散度场为零，表明煤质各点处无体积变化，仅有切向变形。所以横波也称为“等体积波”、“切变波”或“畸形波”等。