冲激响应
一个LTI系统，当其初始状态为零时，输入为单位冲激函数δ(t)所引起的响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示，如下图所示。就是说，冲激响应是激励为单位冲激函数δ(t)时，系统的零状态响应，即：
阶跃响应
一个LTI系统，当其初始状态为零时，输入为单位阶跃函数所引起的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用g(t)表示，如下图所示。就是说，阶跃响应是激励为单位阶跃函数ε(t)时，系统的零状态响应，即：
由于单位阶跃函数ε(t)与单位冲激函数δ(t)的关系为：
δ(t)=dε(t)/dt
ε(t)=∫t -∞ δ(x)dx
根据LTI系统的微（积）分特性，同一系统的阶跃响应与冲激响应的关系为:
h(t)=dg(t)/dt
g(t)=∫t -∞ h(x)dx