描述连续系统的数学模型是微分方程，而描述离散系统的数学模型是差分方程。
(a):微分运算；(b):离散系统；(c):离散/连续系统；(d):放大器；(e):连续系统
例1.5-2 某连续系统的框图如图所示，写出该系统的微分方程。
解：设右方积分器的输出为x(t)，那么各积分器的输入分别为x'(t)、x''(t)。
左方加法器的输出为
x''(t)+a1x'(t)+a0x(t)=f(t)
右方加法器的输出为
y(t)=b2x''(t)+b1x'(t)+b0x(t)
整理以上两式可得系统微分方程为
y''(t)+a1y'(t)+a0y(t)=b2f''(t)+b1f'(t)+b0f(t)
系统有两个积分器，因而为二阶系统。