2.如下图所示反馈因果系统,问当K满足什么条件时,系统是稳定的?
解:如图所示:
在加法器处可写出系统方程为:
y''(t)+4y'(t)+(3-k)y(t)=f(t)
进而求得 H(s)= 1 / (s^2 + 4s + 3 - k)
其极点:
为使极点在左半平面,必须1+k<4, 即k<3。
当k<3时,系统稳定。
3.下图所示反馈系统,已知G(s)= s / (s^2 + 4s + 4),K为常数。证明:
①系统函数为H(s)= s / [s^2 + (4-k)s + 4] ;
②当K>4时,系统是不稳定的。
证明:①列象函数方程
Y(s) = [F(S) + kY(S)] G(s)
H(s) = Y(s) / F(s) = G(s) / [1 - kG(s)]
带入,得:H(s) = s / [s^2 + (4 - k)s + 4]
②系统函数的极点
系统稳定,极点全在s左半开平面,即4-k>0,k<4。
现 k>4,所以系统不稳定。